Если у Вас 1nd-tv с турбокомпрессором, то предпочтительно использовать масла с хорошими низкотемпературными характеристиками, и низкой вязкостью "на холодную" т.е. классом по SAE 0W30
На вскидку Castrol EDGE tyrbo diesel 0W30, Petronas syntium 0w30 семисотой серии. Думаю подойдёт и оригинальное масло Toyota 0W30.