Я бы не стал увеличивать интервалы на 1NR. Картер 3.4л + EGR, двс нагружен для такого кузова, ресурс масла сокращается. Не знаю, как в мануале 180 кузова, но для 150, рекомендации в тяжелых условиях, регламент раз в пол года или 5 тыс/км.
Видел в сети отчет по ремонту 1NR-FE. Человек 200 тыс прошол на Лукоил люкс 5W30, с регламентом по замене масла 5 тыс/км. С двс все хорошо по дефектовке, просто залягли мск, но это проблема 1NR старой генерации. На сколько мне известно, с 2013 года японские инженеры модернизировали поршни и кольца.