Ну если вы по другому ездить не умеете, то конечно это пагубно для мотора. Но и 15 мин прогрева стоя на месте не есть хорошо для мотора. По поводу износа сложно сказать, зависит от многих факторов. Но отрицать, что на ходу мотор прогревается быстрее бессмысленно, учитывая, что современные автомобили на прогреве работают на сверхбедных смесях в угоду экологии.