Подскажите по замене масла в АКПП toyota corolla e150

[mimoshol 0]

Опишу ситуацию. Пробег на машине 95000км, замену масла в коробке не делал, всё время откладывал, но пришел к замене только сейчас.

Значит достал щуп коробки, масло еще не тёмное, но чувствуется запах гари небольшой, понял что замену откладывать больше нельзя.

Полную замену аппаратом делать уже не рекомендуется(или можно?) подумал, что сделаю сам две частичные замены масла без фильтра с интервалом в 1 месяц, а после уже сделать замену с аппаратом. Или это будет разведения говна по сковородке и можно так трепетно не относиться к этому процессу?)

По маслам, нашел idemitsu WS за 4000р 4литра, но начитался что оно более жидкое и могут начаться подпины на горячую, потому что тойотовское оригинальное масло всё-таки погуще

В общем, кто в этом деле собаку съел, подскажите как сделать грамотно

зы: претензий к коробке нет вообще, работает как и работала, пинков нет и прочих признаков, претензии у неё ко мне, почему так долго не менял масло а ней))