Не крузак но похожее авто ) (LX 450D с сажевым DPF), то что за многочисленное время и консультации с разными людьми, для себя подобрал след. варианты масла в двигатель, конкретных предпочтений нет, в порядке убывания цены наверное только, самое главное менять максимум до 8000км:
1) BARDAHL XTC, 5W-30 SN ACEA C3
2) HYUNDAI/KIA Premium DPF Diesel, 5W-30 ACEA C3
3) KIXX D1 RV 5W-30 SN ACEA C3
4) ZIC X9 LS 5W-30 SN ACEA C3
5) S-OIL SEVEN GOLD 9 PAO 5W-30 SN ACEA C3 DPF
Главное оригинал опять же...