У меня такой же автомобиль, такое же соотношение город/трасса. Начитавшись Oil-club, сделал для себя вывод, что лучше масло - свежее масло. Менял его на 3500 км и 9000 км. В первый раз залил Lukoil Genesis Claritech 5w-30, во второй раз Gazpromneft Premium C3 5w-30.
У знакомого был Sorento с подобным мотором D4HB, он 200 т.км проехал с заменой раз в 15000 км, так что думаю, что мотор сам по себе надёжный. Ну и производитель даёт очень широкий спектр выбора масла: для автомобилей с DPF ACEA C2 или С3.
На ТО у дилера залью то, что они предлагают.