Amalie Universal Sinthetic ATF - лить и не париться.
Эта жидкость как раз для таких случаев очень подходит, потому что перекрывает ВСЕ допуски ATF слихвой.
У Amalie новая жидкость вышла DCT synthetic - допуски VW, Audi и тд.
http://amalie.com/Universal-Synthetic-Automatic-Transmission-Fluids/Universal-Synthetic-Dual-Clutch-Transmission-Fluid/products/files//FAF655F92FFC/AMALIE_DCT_6.26.15.pdf
Про какого лысенького идет речь, я Вас не понял.
А то что Амали с этим допуском Toyota WS люди заливают в свои тойоты и ездят отлично - это я знаю лично.
Вы привели очень устаревшую ссылку , вот обновленная информация по Amalie ATF
http://amalie.com/Universal-Synthetic-Automatic-Transmission-Fluids/Universal-Synthetic-Automatic-Transmission-Fluid/products/files//9965B8CA83CE/USATF.pdf
вязкотсь 6.2