Купи или возьми у кого-нибудь китайский тестер и тогда уже поймешь пора менять или нет. Я раньше менял по разному, когда через 2 года, когда позже. Разницу в торможении замечал только когда менял после 4 лет
Если на глаз, то светлая прозрачная жидкость может еще служить- это так опытные мастера определяют. Я ее сливаю всегда чистой и прозрачной через 2 года потому как она гигроскопична и мы не знаем ее физ хим параметров независимо от пробега. Вот и думайте стоит или нет