Старую смывать обязательно, тип заложенной смазки вы не знаете, не все типы загустителей смешиваются. Из опыта могу сказать, что средства на основе ацетона, сольвента плохо справляется с пластичными смазками. Лучше кисточку, банку с бензином или уайт спиритом и тщательно промывать.