Для двигателя MR481QA аналог двигателя Тойота 5A-FE
Производитель рекомендует 5-30, и 10-30.
В других источниках есть 10-40 и 20-40
Класс SG и выше. Но этот класс работал только до 1992 года.
И это минералка. В силу особенностей масляных каналов можно использовать полусинтетику, но с учётом качества нашего топлива желательно использовать полностью синтетические масла.
Основная инфа по маслам
Учебник "Масла и смазки"
Учебник "Моторные масла"