Не следуйте советам - перейти на более жидкое масло SP6, SP4. За год я пробовал эспериментировать. При жидком масле, переключение на холодную в R происходило более грубо. Залил, Xteer типа дексрон 3 - оно более гуще, переключение гораздо мягче. Так что искать лучше погуще масло, при 100, при 40 градусах.
Ориентироваться на характеристики mobil lt 71141. Оно минеральное и идёт для коробок AL4 dp0.
Какой пробег? Может соленоиды?