Скажем так я много проездилтна айсиеовских коробках. Везде было масло Тоета т4 его и лил благо поставщик надёжен. Менял всегда раз в 40 тысяч путем слил залил. И никогда проблем не имел с АКПП. По московским пробкам самое то для Тоета т4.
Что касается робота естественно все буду менять. Кстати передний редуктор, задний и халдекс 5й они в регламенте заявляют как необслуживается. Лютые трындуны. На прошлой машине 4й халдекс раз 50 тыс обслуживал с полным разбором промывкой и заменой фильтра. По другому деньги на ветер.
По говна я его не гонял так что 50 тыс ходила без проблем муфта