На сайте у наших ничего не нашел, но документация есть на международном сайте.
Правда есть подозрение, эти что документы для владельцев из USA и Canada.
Вся документация тут (про масло есть в OWNERS MANUAL).
https://drivers.lexus.com/lexusdrivers/resources/owners-manuals?type=om
RX400h 2006 рекомендовано SAE 5W−30, допустимо однократно SAE 10W−30 см. стр.545
https://drivers.lexus.com/t3Portal/document/om-s/OM48657U/xhtml/OM48657U.html
RX400h 2007 рекомендовано SAE 5W−30, допустимо однократно SAE 10W−30 см. стр.296
https://drivers.lexus.com/t3Portal
