Вы всё правильно поняли. В зависимости от наличия сажевика используют разные масла. И чтобы на 100% понять какое масло лить, Вам нужно посмотреть одновременно в сервисную книжку и мануал.
на первой странице сервисной книжки у Вас есть коды вашей машины.
а в мануале их расшифровка:
1) глава "фильтр твердых частиц" - указан код наличия фильтра и где в сервисной проверить его наличие (у меня это 7GG - в сервисной его нет значит и фильтра нет)
2) глава моторное масло - указаны допуски в зависимости от:
- наличия фильтра
- типа двигателя
- точноопределенные сроки ТО или изменчивые