Доброй ночи! Если Акпп 6- ти ступка, то трансмиссионная жидкость ATF SP 4. Производитель любой. Можно хендаевское, можно ZIC или ещё что-нибудь, но обязательно SP 4. У самого KIA Soul 2016 года, лью zic (по словам мэнегера его заливают в акпп на заводе). Если акпп ранних годов, то в мануале на авто должно быть указано какое лить. Но главное не смешивать 3 и 4. Это написано и на канистрах zic.