Придерживаюсь правила 1 литр масла ≈ 2000 км. Не знаю, насколько это применимо для разных видов техники, но в моем случае получается что-то среднее между рекомендуемым интервалом для обычного и тяжелого режима эксплуатации.
К примеру, для Honda CR-V производитель рекомендует замену масла каждые 10 тысяч, в тяжелом режиме (частые поездки до 8 км летом и до 16 км зимой, пробки, загруженный автомобиль, температуры выше 35 и т.п.) каждые 5 тысяч. Сменяемый объем масла 4.2 л, следовательно меняю каждые 8 тысяч. В зависимости от режима "преимущественно трасса" или "преимущественно город"