У меня Honda Crossroad 2007, движка R20A - тот же движок что и у вас, но 2 литра. Для них масла Honda Ultra Leo 0w20 - то что доктор прописал, 5w30 можно, но не стОит. По-моему, в вашем случае ищите причину в другом. Колбасить движку на холостых и светофоре может и из-за топлива (была у меня такая ерунда). На разном масле звук у двигателя разный, не скажу что прям сильно, но уловимо.