А какая связь между двигателем и вариатором?
Прогревать надо всю машину одновременно в движении, и двигатель, и коробку, и стойки, и т.д.
Завёл, выехал из гаража, закрыл ворота, сел и поехал...
Просто ехать нужно медленно пару километров, не больше 30км/ч.