Добрый день!
Этот вопрос задавался на форуме много много раз. Рекомендую поиск по словам 2UZ 3UZ. В двух словах - в ваш мотор подойдет почти любое масло, вязкостью 5W-30; 0w-30; 0w-40. Можно не заморачиваться и лить масла А3. Я езжу на Pennzoil Ultra 5w-30 (мотор 3UZ)